Про "умный" РЭБ.Итак, РЭБ - Радиоэлектронная борьба. Т.е. технические средства, которые предназначены для вывода из строя или оказания негативного влияния на устройства и каналы связи, с целью их вывода из строя или нарушения их штатной работы. Свой первый РЭБ я собрал еще в 1990 году. Когда родители вечером отправляли спать, а сами шли смотреть боевички (или, что там еще было) по кабельному ТВ. Маленький электромагнит, крона, стальная пластинка и кусок проволоки - и здравствуйте красивые горизонтальные полоски по всему экрану)).Сейчас, в зоне проведения СВО все точно также работает. Вместо электромагнитиков и вибрирующих пластинок применяются мощные формирователи помех (джаммеры), мощные усилители, широкополосные передающие антенны и т.д. Это "глушилки". Про их рабочие диапазоны, и чего с ними делать мы выше немного затронули в посте Про ППРЧ. Плюс таких глушилок в том, что они убивают нафиг всю радиосвязь в своем диапазоне. Минус - греются и требуют очень много энергии, нужен мощный источник питания, который будет работать сравнительно недолго или будет очень тяжелым и занимать много места.Поэтому был придуман "умный" РЭБ. Метод его работы называется спуфингом. Спуфинг - подмена данных в чужом канале передачи на свои. Например, когда в пути навигатор, вдруг, показывает, что вы едете где-то совершенно в другом месте - это спуфинг GPS. Неподалеку работает некий передатчик, который на частоте 1,5 ГГц отправляет на всю округу недостоверные данные альманаха и эфемерид. GPS-приемник получает эту информацию уже не из космоса, а от него и начинает "тупить".Плюс умного РЭБ в том, что у него нет задачи нафиг все заглушить, а только добавить в эфир какую-то свою информацию. Соответственно, нет необходимости все тушить и тратить кучу энергии на это. Он долго может работать автономно.Применительно к дронам.Суть связи с FPV в том, что передатчик постоянно сообщает приемнику о том, чего делает пилот - работает тангажом, газом, креном, или активирует сервопривод (бабах)). Эта информация передается небольшими "пакетами" данных, и дрон слушается. А что если такому дрону передать другой валидный пакет, внутри которого положение тумблера ARM, например, будет в состоянии "Выкл"? Это гражданская технология - естественно, дрон сразу отключит моторы. Тут следует отметить несколько особенностей. Binding-фраза вообще никакого отношения не имеет к защите связи. Она лишь для того, чтобы не было возможности заармить чужой дрон. С каждого отправленного пакета данных передатчик рассчитывает контрольное число, и отправляет вместе с ним. А приемник, прежде, чем выполнить команды из пакета, также расчитывает его контрольное число и сравнивает с тем, что отправил передатчик. Если оно не совпало, значит пакет в пути повредился помехой, и выполнять его не нужно. Вообще, уязвимости протокола хорошо описаны, в т.ч. атака на канал синхронизации. В сети есть информация.Первые версии "умного" РЭБ просто слушали эфир и запоминали пакеты данных, которые были отправлены передатчиком после бинда и до арма. Получив такой (свой же) пакет уже в полете, дрон отключал моторы, тк положение арма там было в нуле, а контрольное число, естественно, совпадало. Затем этот РЭБ эволюционировал, и начал на лету рассчитывать различные параметры связи, чтобы в итоге оказать негативное влияние на полет. По сути, это микрокомпьютер с маломощным передатчиком. Он может сутками работать, слушать диапазоны ППРЧ, записывать пакеты, вычислять закономерности, и передавать в эфир свои данные. Радиус действия до 45 км.Поэтому в TLRS X было предусмотрено сразу несколько методов обхода такой гадости. Тем не менее, впереди еще много работы, "борьба меча и щита" продолжается. PSПризнаки того, что дрон отключили или перевернули в полете "умным" РЭБ: - LQ не уменьшалось, - RSSI не падал, - При нормальном качестве связи моторы отключились и на OSD появился экран STATS.@tilovoi
![[404] — программирование](/uploads/avatars/48/procode404.jpg)
Оставить комментарий/отзыв